Con su método Joseph Pilates logró armonia en la forma y el movimiento basándose en una coordinación conciente. Actualmente sus principios y fundamentos alcanzan altos niveles de aceptación científica.

Pilates nació en Alemania en 1880, sus problemas respiratorios y su contextura débil lo llevaron desde muy joven al estudio del cuerpo humano para mejorarlo de una manera integral o sea en la combinación del binomio CUERPO Y MENTE.

Se acerca entonces a disciplinas como el yoga, de donde toma el tema de las posturas y el control postural y las prácticas más occidentales como la natación, el boxeo, la gimnasia y la acrobacia.

Combinando y descartando elementos de todas esas técnicas comienza a elaborar su método para aumentar su vitalidad, su fuerza muscular y el fortalecimiento del sistema inmunológico.

Los escritos de la época relatan que en los albores de la primera guerra mundial se encontraba en Inglaterra trabajando en un circo como acróbata , cuando fue tomado prisionero, y es en su pabellón de reclusión donde comienza a ejercitar a sus compañeros, muchos de ellos con lesiones por los que tiene que colocar elementos de ayuda en las camas, como resortes, bandas, o sea que comenzó siendo un método para rehabilitarlos, y sus resultados fueron sorprendentes.

Al regresar a Alemania el propio A. Hitler le encomienda el entrenamiento de la policia secreta alemana, es entonces cuando emigra a los Estados Unidos donde comienza a enseñar su técnica a atletas y bailarines como George Balanchine y Martha Graham., y junto a su esposa crea el Drago Studio donde afianza su método al que llama contrología { la ciencia y el arte del desarrollo coordinado de la mente, el cuerpo y el espíritu, a través de movimientos naturales, bajo el estricto control de la voluntad }

Desde allí continuó estudiando e investigando hasta su fallecimiento desarrolando una gama de 500 movimientos realizados en una variada gama de aparatos y equipos.